結局xineを入れたら再生できた。
xineは日本語ローケールだと文字化けするのでLANG=Cを指定して起動して英語ローケールにするか改造が必要となります。日本語対応のパッチとかありそうな気もするので調べてみたいと思います。
そろそろHDDを新調したいところ。GNOME上で作業してると警告が出っぱなしになるのがうっとうしいし。

その前にオートマウントが効いてないので有効にした。
ログを見るとドライブは認識してますが、/dev/sg0がドライブとなってなかった。
カーネルの設定が問題なのですが、少し前からSATAはSCSIの設定に依存してたのを忘れてました。SCSIの設定内のCD-ROMのサポートを有効にしたら割り当てられました。
DVDを挿入するとマウントされようとしますが、rootじゃないとマウントできないとエラーになりました。利用するユーザーのグループにcdromが入ってましたが、マウントされなくて謎だったのですが、/etc/fstabのオプション指定にuserを加えたら問題なくマウントされるようになりました。
totemでDVDを再生させてみたのですが、何の反応も無く駄目だった。gnome-mplayerはDVDメニューは出るものの、本編が再生されない状態。今回は時間切れなので、後日別メディアや別のプレイヤーを試してみます。