その前にオートマウントが効いてないので有効にした。
ログを見るとドライブは認識してますが、/dev/sg0がドライブとなってなかった。
カーネルの設定が問題なのですが、少し前からSATAはSCSIの設定に依存してたのを忘れてました。SCSIの設定内のCD-ROMのサポートを有効にしたら割り当てられました。
DVDを挿入するとマウントされようとしますが、rootじゃないとマウントできないとエラーになりました。利用するユーザーのグループにcdromが入ってましたが、マウントされなくて謎だったのですが、/etc/fstabのオプション指定にuserを加えたら問題なくマウントされるようになりました。
totemでDVDを再生させてみたのですが、何の反応も無く駄目だった。gnome-mplayerはDVDメニューは出るものの、本編が再生されない状態。今回は時間切れなので、後日別メディアや別のプレイヤーを試してみます。